En Europe médiévale, les pièces religieuses et les foires du marché ont encore conduit l'amélioration pratique de ces appareils. Étant donné que les pièces religieuses nécessitaient souvent la présentation de scènes en couches de "Heaven and Hell", les artisans ont commencé à ajouter des conceptions de rainures aux poulies en bois pour empêcher les cordes de glisser. Ils ont également augmenté le nombre de blocs de poulie d'un seul à 2 - 3, réduisant davantage la force de traction via la liaison de la poulie Multi -. Selon le 15e manuscrit du manuscrit français du 15e siècle sur l'équipement théâtral, le dispositif de levage du théâtre attaché à Notre-Dame de Paris pourrait à l'époque, avec la coopération de 3 ensembles de poulies, permettre à un seul travailleur de tirer facilement une étiquette en bois de 50 kilogrammes. De plus, la vitesse de levage pourrait être librement contrôlée en ajustant la résistance du tir de la corde. Cet appareil amélioré était non seulement largement utilisé dans les pièces religieuses, mais également appliquée aux performances acrobatiques des salons du marché, devenant un outil de levage très représentatif dans les machines à un stade précoce.
La vague de la révolution industrielle au XIXe siècle a injecté un élan crucial dans la maturation technologique de la pointe de la chaîne manuelle de scène. Avec des percées dans la technologie de fabrication mécanique, les matériaux de résistance élevés - tels que la fonte et l'acier ont progressivement remplacé le bois traditionnel, et la précision du système de transmission d'engrenages a également été considérablement améliorée. En 1872, les fabricants de mécaniques allemands ont optimisé la structure centrale du palan à main de la chaîne manuelle industrielle (y compris les pignons, les chaînes, les boîtes de vitesses et les dispositifs de freinage) pour la première fois et ont lancé un "palan de chaîne de main léger" spécialement conçu pour les scénarios de scène. Ce nouveau type de palan a adopté un millimètre 8 - - chaîne d'acier de manganèse de diamètre et avait une capacité de charge de charge - allant jusqu'à 500 kilogrammes. Pendant ce temps, une structure d'entraînement de vers a été ajoutée à la boîte de vitesses, augmentant le rapport de la bras de force du tir manuel à 1h30. Les opérateurs n'avaient besoin qu'à appliquer une force de traction de 15 kilogrammes pour soulever facilement et réduire 200 -} Plus important encore, son dispositif de freinage à cliquet intégré pourrait obtenir un "verrouillage instantané" - une fois que la poignée a été arrêtée, le crochet serait fermement fixé en place, résolvant complètement le risque de sécurité du "glissement facile" dans les appareils traditionnels.
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